きょだいろぼっと

　＊メモ

　ガンダムなど、架空の巨大ロボットは二本足であることが多い。
　だが、二本足、二足歩行である、というメリットはどこにあるのだろうか。
　主にキャタピラと比較する。

　二本足にすることで、脚部の複雑化に伴い、故障しやすくなってしまう。
　故障しずらくするのならば、いわゆるガンタンクのようなキャタピラの方がマシである。

　二足歩行であるばあい、倒れやすくなってしまい、姿勢制御に極めて複雑なOSを必要とするだろう。
　倒れにくさを求めて四足にすれば、OSの複雑さは増す。
　キャタピラならば、二足歩行よりは倒れにくい。


　キャタピラに出来ず、二足歩行に出来ること、を上げるのならば「他の推進力に頼らない跳躍」だろう。
　坂道を極めて素早く駆け上ったり、段差をものともせず動き回ったりすることは、キャタピラにできない。
　だが、跳躍の為の姿勢制御は複雑になるだろうと予想でき、また跳躍に耐えうる強度を持った脚部の製造がとても困難になることも、想像に難くない。そう考えると、「超高度な制御システム」と「強度の高い巨大な脚部」がなければ、キャタピラの方がマシである。
　あ、架空の巨大ロボットは、そうしたことを実現しているからこそ、存在するんだから、製造に関する話は関係ないか。


　あー、眠い。むり。